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一种应用仿真机械手的干细胞培养设备

2021-11-16

  机器人365研发公开的一种应用仿真机械手的干细胞培养设备,包括箱体、培养箱、显微镜、移动架和多轴机械臂,所述培养箱放置有装有培养液的培养瓶,显微镜可检测培养瓶内检测样品的数据信息,移动架设于箱体内,并可沿箱体的预定方向移动,多轴机械臂设于移动架上,所述多轴机械臂设有机械手,所述机械手与人体手部形状相适。通过移动架带动多轴机械臂移动,可以减少在箱体底部设置机械,让机械臂更灵活的在箱体里移动,同时活动范围相比底座固定式的机械臂大大提高,可使末端机械手的工作范围达到箱体内每个位置;同时通过仿真的机械手设计,更符合模拟人体的操作,方便实验演示,同时也可以适用于不同直径的培养瓶和使用符合人手操作的设备。

ROBOT365-POT

中山大学带领团队到访参观学习

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